首先介绍下Android的各个位置的名称：

可以看到，最上面的是状态栏，最下面的是导航栏。
如果您想为状态栏设置颜色，你可以通过制定android:statusBarColor来定义状态栏颜色，默认情况下，Android：statusBarColor的颜色继承Android：colorPrimaryDark.

您也可自行将状态栏移到后侧。例如，您想在一个照片上以透明的方式显示状态栏，同时利用细微的深色渐变以确保白色状态图标仍保持可见。 如果要执行此操作，请将 android:statusBarColor 属性设置为 @android:color/transparent 并根据需要调整窗口标志。您也可以使用 Window.setStatusBarColor() 方法进行动画或淡出设置。

colorPrimaryDark（状态栏底色）：在风格 (styles) 或是主题 (themes) 里进行设定。
App bar 底色
这个设定分为二，若你的 android app 仍是使用 actionbar ，则直接在风格 (styles) 或是主题 (themes) 里进行设定 colorPrimary 参数即可；
可若是采用 toolbar 的话，则要在界面 (layout) 里面设定 toolbar 控件的 background 属性。
navigationBarColor（导航栏底色）：

colorPrimaryDark

状态栏背景色。
在 style 的属性中设置。
textColorPrimary

App bar 上的标题与更多菜单中的文字颜色。
在 style 的属性中设置。
App bar 的背景色

Actionbar 的背景色设定在 style 中的 colorPrimary。
Toolbar 的背景色在layout文件中设置background属性。
colorAccent

各控制元件(如：check box、switch 或是 radoi) 被勾选 (checked) 或是选定 (selected) 的颜色。
在 style 的属性中设置。
colorControlNormal

各控制元件的预设颜色。
在 style 的属性中设置
windowBackground

App 的背景色。
在 style 的属性中设置
navigationBarColor

导航栏的背景色，但只能用在 API Level 21 (Android 5) 以上的版本
在 style 的属性中设置